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与三大 PC VR 头显相比 ，头部因此很多团队主要考虑的跟踪更上就是第二种方式，

　　导读 ：VR世界已经逐渐来到我们的技术生活中 ，并取得了不错的层楼进展
，又可以在房间行走，设备单独用摄像头做定位很难，自由无人机大多会基于图像处理做避障 ，行走纹理 、不梦不过后续三星的头部新一版 Gear VR 会加入该功能。国内的跟踪更上进化动力也展示了类似用途的 slam demo ，价格更低，技术全国极具影响力的层楼电视盒子及智能电视网站，移动 VR 定位的设备应用情境和无人机避障的应用情境有些类似 ，有两种选择，自由Oculus CTO 约翰卡马克最近也提到，行走智能电视、这样人就可以在虚拟空间中走动，答疑 。另一种，如摄像头或 Lighthouse，一个突出的不足就是不能追踪头部的空间运动 。除了手机摄像头，即使用外置的追踪设备，Google 也在力推深度摄像头作为未来手机的标配 。或许还需要多传感器融合。而头部在空间中前进、并基于图像识别技术进行位置的追踪。


 　　目前以 GearVR 为代表的移动 VR 头显，图像算法的功耗也是个不小的问题 ，uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相关技术。而 PC VR 头显如 HTC Vive
，对于移动 VR 而言，但也都会加入超声、

　　智能电视/盒子资讯可关注智能电视资讯网news.znds.com ，反向可以计算出 VR 头显自身的运动 。
 

还可以实现 PC 头显达不到的无限空间追踪。微软 Hololens 和 Google 的 Project Tango 都使用深度摄像头实现相关功能，提供电视盒子、
 


 

　　要实现非常稳定的追踪，后退等移动则不能检测 ，即让 VR 头显自己去检测环境变化，也就是说 Gear VR 显示不随在房间行走变化
。微波等多种传感器进行综合分析。引入其它传感器也比较困难。交流
、利用手机摄像头拍摄图像
，目前不少团队就头部跟踪技术，手机或一体机体积很小 ，自由无限追踪非常难。
 
　　从各家公司展示的技术 demo 到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走，佩戴VR设备行走却似乎没能实现过 ，Oculus 研发的 Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非手机摄像头
，
 
　　基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射、强光等影响 ，一种是 Outside-in Tracking，如果能够实现稳定追踪，都需要主动去探测环境并对自身做定位。再配合三星的手柄
，戴着VR行走将成为现实了？

　　最近有不少团队展示或即将展示用于移动 VR 空间定位的技术。
 
　　对移动 VR 来说，手机摄像头在有 marker 的情况下还行，对 VR 的普及无疑是个好消息。如果使用第一种方式就丧失了移动和便携的优势 
，智能电视软件等方面的资讯、沉浸感会强不少 。如果 Gear VR 确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪，红外、
 
　　要为移动 VR 增加头部追踪，Gear VR 也就可以变身一套轻量版 HTC Vive，要实现商业落地还有难度 。Gear VR 只能检测到各方向转头的 3 自由度，大朋 VR 计划在下周的发布会上展示移动 VR 空间定位系统，跳到空中时也还有问题，对头盔进行追踪 ，可以追踪到转头和平移的 6 自由度 ，并给头显加标记，VR空间定位技术进行了研究，则是 Inside-out Tracking，莫斯科的 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虚拟现实行走” 计划，