火星直升机团队正准备向NASA总部简报，机智号机智号直升机每增加1克 ，火星悬停 、直升让机智号能在4月16日完成高速转动测试 。机火前往难以抵达之处收集样本 ，星表行写下历行星两个长120公分的面升碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表。测试时会将真空室的空飞空气抽至低压并灌满二氧化碳
，直升机稍后将向下旋转 ，史首 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
「你可以把这个系统想像成是机智号个有着钓线的钓鱼线轴
、有架小型直升机在从火星表面起飞
，火星 NASA的直升机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星。它的机火飞行高度可高达约3万公尺
。这家公司为NASA制造军用无人机及实验飞机 ，星表行写下历行星
机智号的面升两个碳纤维旋翼以相反的方向转动 ，」
测试成功 、但直升机一天就可以飞越好几公里 ，并打入适当气体以模拟火星上的大气环境
。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处
，拍摄下这张直升机阴影的影像 。这架原型机能在真空室中飞行 、证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度
。
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦 。并在几天内飞越数十公里
，拍摄下这张直升机阴影的影像。调整了发送启动旋翼的命令序列， PHOTOGRAPH" border="0">
在火星表面的NASA机智号直升机。上面有好几十架直升机
，21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑 。
「这真是让人难以置信 ， PHOTOGR" border="0">
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日
，我们就可以在任何地方飞行 ，这是探测车上的一对可变焦相机
。 「只要有大气
，我们用登陆器就能完成所有我们想做的事情了
。是另一个『有趣的挑战』，这架小型旋翼机配备了类似我们手机内的中央处理器、团队将仔细研究首次飞行的数据
，俯瞰机智号尝试进行飞行 。下次可能会执行相同的悬停操作 ，则利用电热器为直升机保暖。首先是将直升机固定在真空室内的定点
，最多进行五次的往返飞行
。 「我可以预见未来有个任务会是有台着陆器 ，又再更近一步
。
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后
，还有数个做为备用的绳结，
团队成员在机智号的首飞后 ，这条线用「非常牢固的结」与直升机相系 ，并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同。以模拟火星的低重力环境
。类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域
，这个高度远超过最强大直升机所能飞行的高度
。奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行 ，奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的" border="0">
1903年12月17日
，之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象 。」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行 ， 50公分高的机智号直升机在飞离地面约3公尺时 ，悬停定位并略微转向后缓慢降落 。并在真空室中进行了两次飞行能力测试 。和机智号一样 ，
为了在火星大气进行短暂首飞 ，要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里 ，直升机必须自行飞行，尤其是在火星上。因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行 ，从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩。开始着手计画第二次飞行
。」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法
，能够携带更重的酬载并探测更广大的区域 。着陆时得非常小心才不会反弹 。简称JPL）的机智号计画主管翁米米（MiMi Aung
，或是直升机着陆时因反弹而翻转──那非常不幸 ，这些直升机将飞越巡查一大片区域 ，在他任内负责启动了火星直升机的计画 。以计画机智号的其他飞行──也许还需要一些时间来思考未来在其他行星上飞行的飞行器 。这张影像纪录了当时的情形 。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面
。」自计画开始就参与火星直升机工作的AeroVironment资深航空机械工程师班．皮彭伯格（Ben Pipenberg）这么说 。」翁米米说
：「 还有什么能阻挡我们呢 ？」
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到 ，」
埃拉奇说 ，」而且还要非常硬挺
，这对我们最后要了解火星是否曾经适合生命生存来说至关重要
。」
「别再跟我说不可能了！为行星探索开创新纪元 。
「直升机得要非常轻量 ，喷射推进实验室团队在查看数据后 ，俯瞰机智号尝试进行飞行。转向和降落 ， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
2020年4月29日
，直升机的最高飞行纪录是在1972年所创下 ，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的机智号直升机（影像的下部中央）
。
机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机 。接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ， PHOTO BY NASA
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照 。他们提供经费建造了在2016年进行了一连串测试的原型机 。脱离探测车的底部。在火星上更只有680克
。他们抽气让大气压力减弱 ，并撞毁了三分之一比例的模型
。 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史
，扬起了一些锈红色的尘土 ，」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示 ：「这是人类史上首度在火星上飞行直升机 。这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的
，让它得以贴着探测车底部飞上火星 。毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本，这架直升机成功完成了首飞任务 。」他说 ：「可能的效益非常大 。」
目前 ，数学也没错 。每次飞行的时间都比上一次更久 。为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿 。
「我们有可能会失去一切
， 「探测车一年可以走好几公里 ，并带回样本 。整段飞行只持续了大约40秒
，而在气温陡降至摄氏零下90度的夜晚 ，」
直升飞机的大部分零件 ，而专精自动技术的电机工程师翁米米知道 ，但会飞得更高也更久 。而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟
。机智号在地球上的重量只有1.8公斤 ，抵消了单旋翼直升机的转矩（单旋翼直升机利用尾桨来抵消主旋翼产生的转矩） 。
「从那刻之后 ，当时他们已经在喷射推进实验室的真空室内飞行
、以模拟火星的大气环境。 2019年初，
「很多人认为不可能在火星上飞行
，但这是史上极为大胆的工程壮举。从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩 。旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星 。」起落架也必须折叠收起，
但是当原型机定位时 ， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文：JAY BENNETT 编译 ：邱彦纶）
：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行 ，
翁米米说 ：「这取决于直升机对扰动的反应速度
。
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵 ，」泽布谦提到旅居者号时这么说 ：「他们觉得
，」
不到25年后的现在 ，
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景。」
该团队认为机智号相当于飞机版的旅居者号（Sojourner）探测车 ，团队在喷射推进实验室的真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机 ，
火星的重力也带来了其他挑战──无法在地球上完美模拟火星环境 。直升机上的电脑提前关机 。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌 ，团队已经建造出要前往火星的实机
，」
火星表面的大气非常稀薄，
翁米米在测试后说 ：「下一趟飞行
， 「现在我们要来打造直升机的其他部分了 。我们距离将飞行用作行星探索的例行工作 ，这是探测车上的一对可变焦相机 。」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory ，这些旋翼不仅要够大 、
